Η λειτουργία του γραμμικού οδηγού είναι να υποστηρίζει και να καθοδηγεί τα κινούμενα μέρη, παλινδρομώντας γραμμική κίνηση σύμφωνα με τη δεδομένη κατεύθυνση. Ανάλογα με τις ιδιότητες τριβής, ο γραμμικός οδηγός κίνησης μπορεί να χωριστεί σε οδηγό ολίσθησης τριβής, οδηγό κυλιόμενης τριβής, ελαστικό οδηγό τριβής, οδηγό τριβής ρευστού και ούτω καθεξής.