Ο γραμμικός οδηγός χρησιμεύει για την υποστήριξη και την καθοδήγηση των κινούμενων μερών, παλινδρομώντας γραμμική κίνηση σύμφωνα με τη δεδομένη κατεύθυνση. Σύμφωνα με τις ιδιότητες τριβής, ο γραμμικός οδηγός κίνησης μπορεί να χωριστεί σε οδηγό ολίσθησης τριβής, οδηγό κυλιόμενης τριβής, ελαστικό οδηγό τριβής, οδηγό τριβής ρευστού και ούτω καθεξής.