,
Τα ρουλεμάν μπορούν να χωριστούν σε ρουλεμάν ολίσθησης και ρουλεμάν κύλισης ανάλογα με τις διαφορετικές ιδιότητες τριβής των ρουλεμάν όταν λειτουργούν.Το ρουλεμάν που υιοθετεί την ολισθαίνουσα κίνηση του άξονα και του ρουλεμάν για να αντέξει το φορτίο ονομάζεται ρουλεμάν ολίσθησης. Γραμμικά ρουλεμάν είναι τα έδρανα που κινούνται σε ευθεία γραμμή σε ευθεία τροχιά, τα οποία ανήκουν σε ρουλεμάν ολίσθησης